دسته : ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
عنوان انگلیسی مقاله : Transformative CAD based industrial robot program generation
عنوان فارسی مقاله : برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر
تعداد صفحات : 17 صفحه فارسی قابل ویرایش با فرمت doc ( ترجمه کامل به همراه رعایت نیم فاصله و استانداردهای نگارشی می باشد ) به همراه اصل مقاله انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
سطح ترجمه : عالی
شناسه ثبت محصول : ss13
فروشنده : گروه ترجمه تخصصی آفمَس
دانلود ترجمه مقاله به زبان فارسی به همراه اصل مقاله انگلیسی : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 17000 تومان قادر به دانلود خواهید بود و لینک دانلود برای شما نیز ایمیل می شود .
بخشی از ترجمه :
چکیده :
روبات‌های صنعتی در فرآیندهای مختلف کار روی سطوح مانند رنگ‌کاری پاششی ، شکل‌دهی پاششی ، ابزارکاری سریع ، اندودکاری پاششی و صیقل‌کاری دارای استفاده فراوان هستند . برنامه‌نویسی روبات برای این کاربردها هنوز زمان‌بر و پرهزینه اسـت . روش‌های متداول حرکـت‌دهی روبات‌ها کارآمد و مقرون به صرفه نیستند . روش‌های برون‌خطی زیادی جهت کاهش زحمت برنامه‌نویسی روبات وجود دارد . با این وجود ، این روش‌ها دارای اشکالات عملی فراوانی مانند پیچ‌خوردگی سیم / شیلنگ ، تنظیمات روبات ، تلاقی و دسترس‌پذیری هستند . برای حل این مشکلات ، این مقاله روش جدیدی را برای برنامه‌نویسی روبات ارائه داده است . از آن‌جایی که روبات‌های صنعتی برای دهه‌ها در تولید مورد استفاده قرار گرفته‌اند ، برنامه‌های مختلفی توسط برنامه‌نویس‌های روبات برای بخش‌های مختلف ارائه شده است . این برنامه‌های روبات که نه تنها شامل مسیر حرکت روبات ، بلکه شامل اطلاعات برنامه‌نویس و پارامترهای فرآیند است ، می‌توانند جهت ایجاد برنامه جدید برای بخش‌های مشابه ، تغییر داده شوند . در این مقاله ، یک روش تولید برنامه قابل تغییر بر اساس برنامه‌های موجود در پایگاه داده‌ها ارائه شده است . آزمایشاتی جهت اعتبارسنجی روش ارائه شده انجام شد . نتایج در زمینه کاهش دشواری برنامه‌نویسی در فرآیندهای سطوح بسیار امیدبخش هستند .
Abstract
Industrial robots are widely used in various processes of surface manufacturing, such as spray painting, spray forming, rapid tooling, spray coating, and polishing. Robot programming for these applications is still time consuming and costly. Typical teaching methods are not cost effective and efficient. There are many off-line programming methods developed to reduce the robot programming effort. However, these methods suffer many practical issues, such as cable/hose tangling, robot configuration, collision, and reachability. To solve these problems, this paper discusses a new method to generate robot programs. Since industrial robots have been used in production for decades, there are many robot programs for different parts generated by the robot programmers. These robot programs, which contain not only the robot paths, but also the programmers' knowledge and process parameters, can be transformed to generate new robot programs for similar parts. In this paper, a transformative robot program generation method is developed based on the existing ones in the database. Experiments were performed to validate the developed methodology. The results are very promising in reducing the programming efforts in surface manufacturing.