توضیحات کامل :

گزارش کار آزمایش ژایرسکوپ در 8 صفحه پی دی اف

 

مقدمه:
كلمه ژایروسكوپ از دو كلمه Gyro به معنای دوران و Scope به معنای نشان دادن تشكیل شده است لذا آنرا دوران نما می توان گفت كه وظیفه خود یعنی نمایش دوران را بیان می كند. ژایروسكوپ ها سنسورهایی می باشند كه ما از آنها جهت به دست آوردن سرعت زاویه ای و موقعیت زاویه ای استفاده می كنیم با پردازش این اطلاعات می توان موقعیت كلی جسم را نیز بر اساس محاسبات به دست آورد ژیروسكوپ عضو اصلی سیستمهای هدایت اینرسی می باشد. سیستم هدایت اینرسی كه در ناوبری اینرسی مورد استفاده قرار می گیرند سیستمهایی هستند كه جهت مشخص كردن موقعیت یك متحرك مانند وضعیت هوایی یا كشتی با استفاده از متغییر های اینرسی آن مثل سرعت و شتاب كه این امر از طریق اندازه گیری این كمیتها توسط حس كننده اینرسی انجام می گیرد. در حالت كلی سیستم هدایت اینرسی عبارت است از ژیروسكوپ ها و شتاب سنجها كه بر روی پایه ثبات اینرسی نصب می شوند. وظیفه اصلی ژایروسكوپ ها ایجاد یك دستگاه مختصات مرجع است و شتاب سنجها شتاب متحرك در امتداد چنین محورهایی اندازه می گیرند. كه این شتاب می تواند نسبت به دستگاه مرجع اینرسی یا دستگاه مرجع دیگری مثل دستگاه متصل به زمین باشد ژایروسكوپ 630 TM برای نمایش ژایروسكوپ های هدایت شونده بكار برده می شود.
این وسیله می تواند برای ملاحظه گشتاور های ناشی از اثرات ژایروسكوپی بكار برده شود.در عمل این
گشتاورها اغلب نیروهای تكیه گاهی زیادی را تولید میكنند لذا در طراحی ماشین ها می بایستی در نظ
گرفته شوند (اند محورهای ر پوانه كشتی و غیره) از طرفی ژایروسكوپ خهای هدایت شونده به عنوان المان های پایدار كننده حركت كشتی ها ووسایل نقلیه تك ریلی وغیره بكار می روند .نمایش دیجیتالی سرعت ها دورانی و اندازه گیری ساده گشتاورها بوسیله یك میله تعادلی همراه با یك لغزنده سبب میشود كه آزمایش به سادگی انجام شود.

فهرست مطالب:
مقدمه
ساختمان اساسی انواع ژایروسكوپ
ژایروسكوپ دودرجه آزادی
مبانی علمی و فنی
مثالی دیگراز كاربرد ژایرسكوپ
حركت تقدیمی ژایروسكوپ
نحوه انجام آزمایش
اثبات اعتبار قوانین حاكم بر ژایروسكوپ ها